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技术资料 自适应动态导航定位-杨元喜
《自适应动态导航定位》作者是杨元喜 ，由测绘出版社于2006年出版发行。本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题；对抗差滤波、S ...
技术资料 遗传算法设计及其并行实现
遗传算法（Genetic AlgorithmGA)，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型。传统的遗传算法虽然具有隐含的并行性，但目前大多为串行遗传算法。串行遗传算法在解决一些实际问题时，由于需要较多的个体数量和大量的计算，使得进化过程比较缓慢，难以达到实时的要求。因此并行遗传算法（Parallel Genetic A ...
技术资料 台达PLC AS系列操作手册
文档用于读者对台达新产品plc AS系列的操作掌握，能够有效快速读懂和上手本手册介绍 AS 系列 PLC 主机程序设计相关的内容，基本指令和应用指令操作方法说明。AS 系列 CPU 模块为高阶应用控制器，其 AS300 CPU 内建 6 轴（脉冲型）与可选配 8 轴总线（CANopen）定
位输出、内建 6 组高速计数器输入，以和多样性的网络通讯选 ...
技术资料 PID控制经典书籍
 PID控制是迄今为止最通用的控制方法，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。 本书自1998年出版以来，深受广大读者欢迎，已多次重印。这次修订，在介绍数字PID ...
技术资料 3GPPTurbo码LogMAP算法性能仿真及FPGA实现
该文主要研究3GPP协议规定的Turbo码编译码器的FPGA实现.首先从介绍第三代移动通信技术入手,引入了第三代移动通信系统中信道编译码技术的介绍.接着回顾了各种信道编码技术,重点对该文研究的Turbo码编码器做了详细介绍,并对其译码算法—MAP算法进行了理论推导.在此基础上,针对AWGN信道,进行了Turbo码Log-MAP译码算法的浮点仿 ...
技术资料 分数阶混沌系统的DSP Builder设计方法
摘要：为了克服模拟电路分数阶混沌系统设计易受外界条件影响，提出了一种基于DSPBuilder 设计分数阶混沌系统的方法，以分数阶Jerk系统为例，采用一种数字差分算法设计混沌系统，分析了分数阶混沌系统的动力学特性.仿真结果表明，分数阶混沌系统的DSPBuilder设计方法是一种有效的分析方法，这为分数阶混沌系统的数字设计提供 ...
技术资料 用于MIMO-OFDM无线通信系统的一种新的自适应半盲波束形成算法
该文根据MIMO-OFDM物理层结构和无线移动矩阵信道的特性，从神经网络和信息论观点详细推导了一种新的多天线阵列自适应半盲波束形成器算法.与常规的盲估计和导频辅助信道估计算法不同的是，本文提出的新的半盲算法在权矢量自适应更新时，不断地用基于导频估计的权矢量进行修正.最后，用实际的HIPERLAN2协议进行了计算机仿真. ...
技术资料 基于可编程处理器上的嵌入式视觉软件技术优化
以高端DSP处理器为核心的可编程架构在过去多年已经逐渐成为大批量嵌入式视觉应用的首选平台。它们的可编程性从根本上解决了视觉算法种类繁多所带来的问题。本文概述了在可编程体系结构上实现的嵌入式视觉应用的高影响力软件技术，例如使用定点算法，减少数据传输和缓存友好的编程，根据经验，这些技术都是实时嵌入式视觉系 ...
技术资料 基于FPGA的智能实时跟踪系统设计与实现.rar
智能监控系统的研究和应用一直是最近几年的热点，而随着对安全防范要求的提高，智能监控系统也已经逐步取代传统的视频监控系统。肤色检测和运动目标实时跟踪则是智能监控中非常重要的两个组成部分，是许多以人为目标的实时监控场合中所必须具备的技术。 本文首先对肤色检测和运动目标检测的几种主要方法进行了分析，针对设 ...
技术资料 基于FPGA技术的激光测距系统研究.rar
本文的研究内容是在激光测距项目基础上进行的，分析了各种激光测距方法的利弊，最终选用脉冲激光测距的实现方式，并且对脉冲激光测距系统做了深入研究。 本文设计了以FPGA为核心的信号处理模块，实现了对激光信号的编码和译码、对激光发射控制时钟的分频、和内部PLL倍频实现内部高频计时时钟等，提高了系统的精度和稳定性。 ...