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技术资料 用单片机控制的进气管补气改善车
该文在大量的查阅国内外有关文献的基础上,结合国内外实际情况,选定进气管的压缩空气补气方法改善公交车用涡轮增压柴油机的加速烟度.在上海客车厂等处的社会调查表明,在公交车上应用进气管压缩空气补气系统是切实可行的.该文先设计了继电器控制的压缩空气补气系统,在此基础上进行了发动机台架试验和研究.针对继电器控制的压 ...
学术论文 基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小 ...
交通/航空行业 使用说明 使用时打开此例题目录下pic中的图片
使用说明
使用时打开此例题目录下pic中的图片，然后依次单击按钮“转”、“1”、“2”、“3”、“4”和“5”，就可以实现精确的车牌定位。
具体步骤
1.24位真彩色->256色灰度图。
2.预处理:中值滤波。
3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。
初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gm ...
数学计算 （1）Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识
（1）Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识，采用脉冲序列作为辅助系统模型，用 计算输出数据 ；用原输出数据 计算 ，用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。
（2）M.dat,wnoise1.dat分别为M和白噪声序列。Wnoise1.dat的长度为700，wnoise2.dat的长度为1000。Msls6.c为N=600的程序，Msls8.c为N=800的程序。
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其他文档 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究（硕士论文）
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进 ...
技术资料 高速电路设计 详细基础理论知识
設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應，所以訊號完整性 (signal  integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標，電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應，才比較可能獲得高品質且可靠的設計， 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引 ...
技术资料 最优化理论的支持向量机学习算法研究 博士学位论文
支持向量机是借助优化方法解决机器学习问题的新工具.近年来，支持向量机越来越受到人们的广泛关注，在其理论研究和算法实现方面都取得了重大进展，成为机器学习领域的前沿热点课题.支持向量机将机器学习问题转化为优化问题，并应用优化理论构造算法.优化理论是支持向量机的重要理论基础之一，本文主要从优化理论和方法的角 ...
技术资料 最全经典滤波算法
限幅滤波法（又称程序判断滤波法）&nbsp;&nbsp;&nbsp; A、方法：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;每次检测到新值时判断：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效&nb ...
技术资料 计算机算法导引——设计与分析
&nbsp; 本书为《计算机算法导引——设计与分析》的第2版。书中内容分3部分：第1部分是基本算法，按方法论区分，包含优先策略与分治策略、动态规划、概率算法、并行算法、搜索法、数据结构等；第2部分是若干专题，包括排序算法、计算几何及计算数论、线性规划；第3部分是复杂性理论与智能型算法，其中，智能型算法主要介绍了 ...
技术资料 基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究.rar
卫星天线伺服控制系统是整个卫星系统的核心部件,直接关系到整个系统任务能否完成.该文就是为解决某型号卫星天线的稳定旋转而专门设计的以电机专用控制芯片DSP为控制核心的全数字化交流伺服驱动系统,从而极大提高整个系统转速稳定度和可靠性.论文主要研究了卫星天线伺服控制系统结构组成、控制方案、伺服电机的选型、系统硬 ...