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机械臂 的查询结果
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单片机编程 基于LabVIEW的血铅分析仪开发
介绍应用虚拟仪器技术开发的血铅检测分析系统，该系统不仅造价低，且性能大大优于传统血铅分析仪。随着计算机技术的飞速发展，测试技术的精确度和灵活性都大为提高,并向着数字化和智能化发展。近年来，强大的面向对象的程序开发工具的出现，使编写大规模程序更加简洁和容易，也为虚拟仪器的出现提供了前提。虚拟仪器是当前 ...
单片机编程 AT89C52单片机在水泥包装机称重控制器中的应用
问题的提出我公司有多台不同厂家生产的水泥包装机，有电子秤控制和机械秤控制2种方式。在生产使用过程中，机械秤原理的先天不足，直接影响称重的准确性。一是秤杠杆支点（俗称秤刀子）会磨损，影响杠杆的灵活性；二是用于探测杠杆动作的接近开关，随使用次数增多，电参数会发生变化，且接近开关的寿命总是有限的；三是由于 ...
单片机编程 奥运电动客车AMT ECU电磁兼容设计
【摘要】实现“绿色奥运，科技奥运，人文奥运”的目标，需要研制、生产纯电动客车。该车采用了自动机械换档系统(AMT)。由于纯电动客车为强电环境，AMT电子控制单元(ECU)必须进行电磁兼容设计，以满足AMT的系统要求。采用了元器件选型技术、多层板布线技术、箱体设计技术、电缆屏蔽处理技术等进行电磁兼容设计。设计的AMT系 ...
单片机编程 MC68HC912DG128A单片机在汽车无级变速（CVT）
车辆行驶性能的好坏，不仅取决于发动机，而且在很大程度上还依赖于变速器及变速器与发动机的匹配。在汽车上使用的自动变速器大致有三类：液力自动变速器（Automatic Transmission，AT）、电子控制机械自动变速器（AutomaticMechanicalTransmission，AMT）和金属带式无级变速器（Continuously Variable Transmission，CVT） ...
单片机编程 纺织设备中金属旋转体振动的单片机测试系统
摘要：纺织机械中金属旋转体在旋转过程中由于自身的不平衡或安装不合理等原因引起振动，对设备的运行产生不良影响。本文提供一种用单片机测试系统测试金属旋转体振动的方法，并介绍其软件和硬件的设计及原理。关键词纺织机械 机构 金属旋转体 振动测试系统 ...
单片机编程 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...
单片机编程 CiA 简介
CiA全称为“CAN in Automation－国际用户和厂商协会”，在德国Erlangen注册。CiA总部位于Erlangen，并由CiA董事会建立各个办事处。1992年，为促进CAN以及CAN协议的发展，欧洲的一些公司组成一个商业协会，提供CAN的技术、产品以及市场信息。到2002年6月时，共有约400家公司加入了这个协会，协作开发和支持各类CAN高层协议。 ...
单片机编程 基于AT89S52的红外遥控电子密码锁设计
基于AT89S52的红外遥控电子密码锁设计
本设计以单片机AT89S52作为密码锁监控装置的检测和控制核心，分为主机和从机，实现钥匙信息在主机上的初步认证注册、密码信息的加密、红外传输、钥匙丢失报废等功能。根据51单片机之间的串行通信原理，利用红外来传输，这便于对密码信息的随机加密和保护。而且采用红外遥控相对于机械 ...
单片机编程 CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块（XGa
CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块（XGate-COP10）
CANopen协议是在20世纪90年代末，由CiA组织（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基础上发展而来，一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen协议规范文本的多次修改，使得CANopen协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。 ...
单片机编程 CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用
CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用
由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势，CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准，并普遍应用于所有的可移动设施，例如船舶舰艇、客车火车、升降电梯、重载车辆、工程机械、运动系统、分布式控制网络等。几乎所有的通用I/O ...