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学术论文 基于选择规划的机械臂避障轨迹算法

Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
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技术书籍 knermatic of robot

有关机器人运动学的讲解,包括串并联机械臂
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手册 UR 连接AB PLC

UR 机械臂和AB compact 1769-16ER EB1B PLC 通讯;使用Ethernet IP 协议; studio 5000平台
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源码 backstepping—simulink仿真

backstepping程序,使用Simulink进行机械臂仿真
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技术资料 ARDUINO开发实战指南.AVR篇

Arduino 是一个注重实际动手操作的产品,所以本书以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书首 先介绍凡duino的一些基础知识, 接着针对具体应用介绍了一 些扩展板以及Arduino扩展库, 最后应用之前的内容完成了具有视频监控功能的履带车.遥控机械臂以及双足机器人的制作。书内 容循序渐进,图文并茂, 可以带领读者走人Ar ...
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机床自控 图解机电一体化 电子机械控制入门

图解机电一体化 电子机械控制入门
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技术书籍 图解机电一体化-电子机械控制入门-149页-4.5M.pdf

专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 图解机电一体化-电子机械控制入门-149页-4.5M.pdf
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嵌入式/单片机编程 关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子

关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子
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行业发展研究 介绍了一种机械测量的方法分析了某大型企业虚拟制造环境下产品开发质量控制的主要需求, 提出了产品开发质量控制的实 施方案, 探讨了质量控制的关键技术及解决途径, 最后研究了基于PDM的产品开发流程重构

介绍了一种机械测量的方法分析了某大型企业虚拟制造环境下产品开发质量控制的主要需求, 提出了产品开发质量控制的实 施方案, 探讨了质量控制的关键技术及解决途径, 最后研究了基于PDM的产品开发流程重构及其规范化问题。 本文所阐述的方法具有广泛的适用性, 对于实施虚拟制造的企业具有很好的借鉴作用。 ...
https://www.eeworm.com/dl/692/138816.html
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matlab例程 确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真

确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真
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