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机械臂控制 的查询结果
人工智能/神经网络 一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序
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手册 常用机械电气控制手册
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技术资料 pArm-3D打印的机械臂(PCB+源码)
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技术资料 机械臂本科生毕业设计(论文)范文
机械臂本科生毕业设计(论文)范文共59页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
技术资料 基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计
随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且 ...
学术论文 果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...
其他 控制机器人完成螺丝刀插孔实验
控制机器人完成螺丝刀插孔实验,利用串口实现机械臂与二指夹持器的通讯。
传感与控制 PC控制技术--德国倍福行业解决方案
德国倍福(Beckhoff)进入中国市场已有12个年头了。倍福进入中国着实给这片群雄逐鹿,国际巨头各占一方的中国自动化市场平添了一丝新意。有人说,倍福的产品和技术独树一帜,不同凡响,此言也算名副其实。
当PLC控制器风靡全球之际,倍福在上世纪80年代率先提出PC控制的理念,推出了基于DOS系统的单片机作为机械设备的控制 ...