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机械臂控制 的查询结果
工控技术 影响机械加工表面质量的因素分析
摘要:加工表面产生的表面微观几何形状误差和表面物理力学性能的变化,对机器零件的使用性能有严重的影响。本文主要以影响加工表面粗糙度和加工表面物理力学性能变化的因素进行分析研究,目的就是为了掌握机械加工中各种工艺因素对加工表面质量影响的规律,以便运用这些规律来控制加工过程,最终达到改善表面质量、提高产品 ...
其他 CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上,S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
matlab例程 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社
内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控 ...
其他 类同IPOD转轮音量控制的触摸IC,主要针对便携式和家用电器应用。它们具有更低的功耗
类同IPOD转轮音量控制的触摸IC,主要针对便携式和家用电器应用。它们具有更低的功耗,增强了在苛刻感测条件下工作的能力,并且能很方便地在转轮中心安置一个机械按钮(QT511),使转轮无须反应无意的触摸。
其他 折页机电子刀控制软件
折页机电子刀控制软件,用于印刷机械控制
配套软件是“cplca2.rar"
其他书籍 运动控制芯片MCX312的开发板资料
运动控制芯片MCX312的开发板资料,英文版的,主要包括管脚定义,及机械尺寸等。
单片机开发 单片机控制步进电机
单片机控制步进电机,:步进电动机由于其性能优越、控制精度高,被广泛应用于数控机床,绘图仪,自动化仪表及机械模型
等。而单片计算机是最常用的微控制器。介绍两种应用于单片计算机控制系统的步进电机驱动电路。
单片机开发 三相无刷电机的PWM控制
三相无刷电机的PWM控制,通过改变下桥臂的占空比来改变电机的转速。