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机械控制 的查询结果
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其他 CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上,S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
matlab例程 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社
内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控 ...
其他 类同IPOD转轮音量控制的触摸IC,主要针对便携式和家用电器应用。它们具有更低的功耗
类同IPOD转轮音量控制的触摸IC,主要针对便携式和家用电器应用。它们具有更低的功耗,增强了在苛刻感测条件下工作的能力,并且能很方便地在转轮中心安置一个机械按钮(QT511),使转轮无须反应无意的触摸。
其他书籍 一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例
一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例,有详细的解释和源代码,是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
其他书籍 运动控制芯片MCX312的开发板资料
运动控制芯片MCX312的开发板资料,英文版的,主要包括管脚定义,及机械尺寸等。
单片机开发 单片机控制步进电机
单片机控制步进电机,:步进电动机由于其性能优越、控制精度高,被广泛应用于数控机床,绘图仪,自动化仪表及机械模型
等。而单片计算机是最常用的微控制器。介绍两种应用于单片计算机控制系统的步进电机驱动电路。
其他 控制机器人完成螺丝刀插孔实验
控制机器人完成螺丝刀插孔实验,利用串口实现机械臂与二指夹持器的通讯。
数学计算 叶轮机械多级叶轮网格生成程序介绍 侯 乐 毅 非定常流课题组 本文开发的叶轮机械多级叶轮网格生成程序
叶轮机械多级叶轮网格生成程序介绍
侯 乐 毅 非定常流课题组
本文开发的叶轮机械多级叶轮网格生成程序,采用的网格类型为H型,并在叶片前面/后面延伸区域设置平直网格数ID1和IDN。主程序MESH_BLADE_STAGES,分成三个部分,原始叶型及控制参数从输入程序INPUT输入,求解程序为GRID(ZERO),输出程序为OUTPUT。 ...
单片机开发 步进电机在机械设备中应用非常广泛
步进电机在机械设备中应用非常广泛,借助于8051来产生控制步进电机的脉冲
其他书籍 介绍自动控制在c开发中得应用
介绍自动控制在c开发中得应用,机械工业出版社出版。。。。