搜索：机械手臂
找到约 3,001 项符合「机械手臂」的查询结果
结果 3,001
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https://www.eeworm.com/dl/896510.html
技术资料
基于PSDFPGA的倾斜角测量系统的研究与设计.rar
随着传感技术、激光技术、精密仪器技术、电子技术和微处理技术的突飞猛进，国内外对倾斜角测量技术的要求越来越高，纷纷向着高度集成化、实时在线、功能齐全、高可靠性、高速高精度、工业动态测量等方向发展，将在建筑工程、空间技术、航空航天事业以及机械加工等方面有良好的应用前景，也为提升人们生 ...
https://www.eeworm.com/dl/896701.html
技术资料
基于FPGA的B型超声成像系统的设计与实现.rar
便携式B型超声诊断仪具有无创伤、简便易行、相对价廉等优势，在临床中越来越得到广泛的应用。它将超声波技术、微电子技术、计算机技术、机械设计与制造及生物医学工程等技术融合在一起。开展该课题的研究对提高临床诊断能力和促进我国医疗事业的发展具有重要的意义。 便携式B型超声诊断仪由人机交互系 ...
https://www.eeworm.com/dl/897279.html
技术资料
基于单片机和FPGA的CFPCR芯片系统研究.rar
聚合酶链式反应(PCR)技术是一种基因片段体外扩增技术，在生物及医学相关领域中得到广泛的应用。目前，绝大部分PCR扩增反应是在传统的商业PCR仪上进行的，由于采用热容较大的金属块进行热循环温度控制，升温和降温的速度较慢，一个完整的PCR循环通常需要1h～2h，甚至更长的时间。另外，微流控检测系统中 ...
https://www.eeworm.com/dl/902321.html
技术资料
FANUC的伺服驱动装置
伺服装置是数控系统的重要组成部分。伺服技术的
发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基
础上。上世纪-,年代初，世界笫一台"!机床的进给驱
动采用液压驱动。由于液压系统单位面积产生的力大于
电气系统所产生的力（约为.,/0），而且惯性低、反应
快，因此初期的"!系统的进给伺服装置大多采 ...
https://www.eeworm.com/dl/906383.html
技术资料
基于ARM的卷取张力系统鲁棒控制的研究和实现
为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性因素制约,便无法建立控制对象的精确数学模型。 ...
https://www.eeworm.com/dl/907677.html
技术资料
自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数.pdf
由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高，产生的电磁转矩大，控制方便，电机结构紧凑等优点，使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题，当电机所带的负载转动惯量变化时，会对系统的伺服特性造成明显的影响。在电机运行于现场期间 ...
https://www.eeworm.com/dl/907826.html
技术资料
基于ARM的织机送经和卷取控制系统的设计
目前，织机向着高速化、智能化方向发展，无梭织机也越来越占主导地位，开发中高档织机控制系统是当前纺织机械领域的重要课题。织机的电子送经和卷取控制系统是中高档织机控制的关键技术之一，同时它也是无梭织机优越于有梭织机的重要特征之一，因此研究送经和卷取控制系统具有重要意义。 本文研究的内 ...
https://www.eeworm.com/dl/909212.html
技术资料
基于ARM的μCOSⅡ移植及其CAN总线应用研究
基于删的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN总线应用研究流体机械及工程专业近年来，嵌入式系统受到科学与工程各个领域研究者的密切关注，成为研究的一个热点。随着嵌入式系统的复杂性不断增加，嵌入式操作系统成为嵌入式系统中最重要的组成部分。在嵌入式系统中，μC/OS-Ⅱ凭借其结构清晰、源代码开放和实时性好等 ...
https://www.eeworm.com/dl/915958.html
技术资料
基于ARM架构的信息预处理技术研究
故障诊断系统对于旋转机械运行安全,降低设备维修费用,提高设备利用率等都有重大意义.传统的故障诊断方法往往是把由传感器采集的模拟信号进行简单的放大、模拟滤波、模数转换等处理后就把信号送到故障诊断中心进行信息的提取和故障的诊断.但是,信号在模数转换、数据传输等过程中会增加许多干扰和噪声,为 ...
https://www.eeworm.com/dl/923990.html
技术资料
基于单片机和FPGA的CFPCR芯片系统研究
聚合酶链式反应(PCR)技术是一种基因片段体外扩增技术，在生物及医学相关领域中得到广泛的应用。目前，绝大部分PCR扩增反应是在传统的商业PCR仪上进行的，由于采用热容较大的金属块进行热循环温度控制，升温和降温的速度较慢，一个完整的PCR循环通常需要1h～2h，甚至更长的时间。另外，微流控检测系统中 ...