搜索:机械手臂

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基于镜像神经系统机制的语音动作康复训练系统设计

本文主要针对不随意运动型脑瘫患儿,通过人机交互(HCI)的模式结合仿生机械手达到脑瘫康复训练的目的。整体设计中采用了单片机Arduinomega2560为主控制器,显示屏1602作为数据显示,语音模块采用LD3320语音芯片,LabVIEW作为上位机显示患者需要识别的手势动作图片。当运行开始后,脑瘫患儿通过观看上位机界面 ...
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基于TMS320F2812的飞行仿真器力感控制系统的研究.rar

操纵负荷力感觉仿真系统(简称“力感系统”),是飞行仿真器的重要组成部分。力感系统的主要作用是向仿真器提供负荷力的感觉。使操纵者有真实的驾驶感。该系统针对于飞行仿真器模拟的不同的外部环境,提供相应的负荷力。本文通过调研发现,目前在我国还没有成熟的力感控制产品,主要依赖于进口。研发具有 ...
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基于FPGA的超声波数据采集系统.rar

超声波探伤作为一种重要的无损检测技术已经在国防工业、机械制造等领域获得了广泛应用。现有的便携式超声波探伤系统通常采用单片机或DSP实现方案,软件设计非常复杂,实现难度大,代码移植和重用比较困难,因此不便于系统的升级和维护。近年来,嵌入式技术在许多领域的应用日益广泛,在超声波无损检测 ...
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基于FPGA的数字逻辑系统在分布式偏振耦合测试仪中的应用.rar

分布式偏振耦合检测系统,是保偏光纤制造及使用过程中的一种有效检测手段,它用于保偏光纤偏振模式能量耦合现象的检测,因此,提高光纤偏振器件及系统的性能。同时,该系统在光纤陀螺和分布式传感领域等也具有较好的应用前景。 本文在课题组已有的分布式偏振耦合测试光路和机械系统的基础上,设计了基 ...
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ARM控制的伺服点焊枪的研制

电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊枪,不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪,该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进行实时的调节,从而实现复杂的焊接循环,提 ...
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ARM微处理器的随动系统实验平台开发

随动系统,以机械位置或角度作为控制对象,主要用于解决位置跟踪的控制问题。它广泛应用于军事装备和工业生产自动化领域。嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础,软硬件可裁减、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。本文将嵌入式系统的概念引入传统的随动 ...
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数字逻辑系统在分布式偏振耦合

分布式偏振耦合检测系统,是保偏光纤制造及使用过程中的一种有效检测手段,它用于保偏光纤偏振模式能量耦合现象的检测,因此,提高光纤偏振器件及系统的性能。同时,该系统在光纤陀螺和分布式传感领域等也具有较好的应用前景。 本文在课题组已有的分布式偏振耦合测试光路和机械系统的基础上,设计了基 ...
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基于AT89S52的函数信号发生器

随着电子测量及其他部门对各类信号发生器的广泛需求及电子技术的迅速发展,促使信号发生器种类增多,性能提高。尤其随着70年代微处理器的出现,更促使信号发生器向着自动化、智能化方向发展。现在许多信号发生器带有微处理器,因而具备了自校、自检、自动故障诊断和自动波形形成和修正等功能,可以和控 ...
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37份电子产品工艺学习书籍手册资料合集

电子产品组装技术 253页 8.9M 小龙.pdf 8.7M2019-03-29 13:34 机构设计实用构思图册 171页 3.0M 藤森.pdf 3M2019-03-29 13:34 电子整机装配工艺 83页 1.5M.pdf 1.5M2019-03-29 13:34 电子产品的工艺,结构与可靠性 159页 3.6M.pdf 3.5M2019-03-29 13:34 JB-9165.1 工艺文件完整性与工艺文件格式.pdf 20. ...
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变速恒频风力发电系统的建模与仿真研究.rar

变速恒频风力发电技术因其高效性和实用性正受到越来越多的关注,有着良好的发展前景。本文致力于研究变速恒频风力发电技术,从分析其运行机理入手,比较了定桨距、变桨距和变速恒频风力发电的区别,选定双馈式变速恒频方案:它在低风速阶段主要进行变桨距调节追求最大风能捕获,高风速时通过控制双馈电 ...
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