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matlab例程  确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序

确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序

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人工智能/神经网络  机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真

机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真

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人工智能/神经网络  关于西门子plc-step7变程软件的一个机械手电气控制的程序。

关于西门子plc-step7变程软件的一个机械手电气控制的程序。

https://www.eeworm.com/dl/650/243825.html

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DSP编程  运动控制卡VC源码,四轴控制,用于机械手的设计.

运动控制卡VC源码,四轴控制,用于机械手的设计.

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其他  摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手

摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控 ...

https://www.eeworm.com/dl/534/382642.html

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电子书籍  变参数控制系统自动机械手随动系统 326页 7.2M.pdf

执行器件相关专辑 43册 296M变参数控制系统自动机械手随动系统 326页 7.2M.pdf

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学术论文  基于西门子PLC的实验室网络控制系统的研究.rar

随着技术的发展，基于PLC的控制系统呈现综合化、网络化的发展趋势。为了适应当今PLC课程教学的需要，我们应提供具有现场控制对象的控制层、监控管理层、远程监控层三层结构的实验控制系统，并将组态软件技术、先进的数据交互技术、单片机技术、通信技术集成在控制系统中，构建现代大综合设计性实验系统，以培养全面的高素质 ...

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学术论文  果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar

果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...

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单片机编程  机械手源程序

基于单片机的机械手部分程序，包括电机控制代码，串口，矩阵按键等

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技术资料  基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制

基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黄心汉，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法．该方法运用了基于调和函数分析的 ...

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