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技术资料 基于单片机的超声波测距系统实现
【摘要】:基于传统的方法在很多特殊场合:如带腐蚀的液体,强电磁干扰,有毒等恶劣条件下,测量距离存在不可克服的缺陷,超声波测距能很好的解决此类的问题。本论文主要对单片机超声波测距系统的原理,单片机的应用等进行了分析:对超声波的发生电路和接收电路,DS18B320温度采集电路,LCD显示电路,硬件制作和软件设计; ...
技术资料 超声波塑料焊接机说明书之安装与调试
(一) 、超声波塑料焊接机装设程序:1、超声波塑料焊接机应安置在坚固,水平的工作台上。机器后面应留有大于150mm的空间,以利通风散热。2、为确保安全操作,本机必须可靠接地,对地电阻必须小于4 欧姆。3、将三苡控制电线两头分别插入焊机后方三脚插座,并旋紧螺母。4、将选择开关置于手动位置。5、锁紧升降的四只螺钉,以固 ...
技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
技术资料 无刷直流电机的直接转矩控制.rar
无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点,另外它还具有和直流电机一样的调速特性,而没有直流电机复杂的机械换相设备,所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此,研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无 ...
技术资料 基于先进控制方法的永磁同步电机性能优化.rar
在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制,其本质上是一种线性控制,若被控对象具有非线性特性或有参变量发生变化,会使得线性 ...
技术资料 基于arm7的嵌入式系统在喷气织机控制技术中的应用.rar
随着计算机技术和微电子技术的高速发展,嵌入式系统技术日趋成熟。采用嵌入式技术开发的控制系统,其实时性强、稳定性好、可靠性高等突出优点己在广泛的实际应用中得到了很好的体现。喷气织机是现代无梭织机中速度最快的一类织机,它对织机控制系统要求较为苛刻。考虑到国产纺机器材当前的具体情况,研制一个用于中高档喷气 ...
技术资料 基于可编程控制器CPU模块的嵌入式操作系统的设计.rar
可编程序控制器作为工业环境下底层控制平台,直接面向控制对象。由于具有高可靠性,易扩展,“它控制的范围可大、也可小,几乎所有的控制领域都可用它;它控制的对象可以是开关量、也可以是模拟量、脉冲量,几乎什么量的控制都可用它;它可用作控制,也可用作数据终端、系统诊断,几乎什么工程任务都可用它”,使得可编程序 ...
技术资料 CPUFPGA混合架构上硬件线程执行机制的研究.rar
软硬件混合架构是可重配置计算的重要形式,是结合CPU与FPGA可重构设备的一类处理器架构。它能够为各种应用程序提供硬件加速能力、软件解决方案,有较好的性能与灵活性。然而操作系统以及各种软件对可重配置计算平台的支持还很不完善,很难充分使用硬件加速带来的优点,主要困难来源于可重配置计算机的两个缺陷。首先是可重 ...
技术资料 基于FPGA的嵌入式说话人识别系统实现.rar
说话人识别是近年来高速发展的一项技术,让机器通过语音来识别说话人的身份是这项研究的主要目的。随着计算机与电子技术的发展和说话人识别理论的不断完善,说话人识别技术应用于实际生活与工作的要求也越来越迫切。经过从上世纪三十年代至今的研究,已经有许多较成熟的说话人识别理论模型。 SOPC是一种基于FPGA的片上可编 ...
技术资料 基于FPGA的可编程技术的应用
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,尤其是现场可编程器件的出现,为满足实时处理系统的要求,诞生了一种新颖灵活的技术——可重构技术。它采用实时电路重构技术,在运行时根据需要,动态改变系统的电路结构,从而使系统既有硬件优化所能达到的高速度和高效率,又能像软件那样灵活可变,易于升级,从而形成可重构系统。 ...