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技术资料 Keil_C51中几种精确延时程序设计方法
C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码，在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。 以某晶振为12MHz的单片机为例，晶振为12MHz即一个机器周期为1us。
技术资料 液压机械手软抓取技术的研究
机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整
技术资料 网络嗅探器的检测及安全对策
利用共享的传输介质，网络嗅探器只需在一台机器上运行，就可以监听到网络中所有的数据包。无论是对网络管理员还是黑客来说它都是一种非常强大的工具。本文从网络嗅探的原理入手，提出了多种检测和防范嗅探攻击的方法
技术资料 多分辨率多传感器动态数据的融合和应用
基于线性均方估计建立了q 叉树的多尺度自回归模型. 该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模, 可实现多分辨率多传感器的动态数据融合. 将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模,
技术资料 基于C4.5算法的输差分析在数字气田中的应用
在天然气输差分析的研究中，输差原因错综复杂，但在其影响因素数据中许多潜在有价值的规律未被发现。在各种机器学习算法中,决策树以其简单容易实现等特点被认可。本文首先介绍了分类器的基本概念和决策树构建思路，
技术资料 基于DSP的孤立词语音识别系统的设计
· 摘要： 本文提出了基于TMS320VC5402的语音识别系统方案.整个系统以TMS320VC5402为核心电路进行设计,由TLC320AD50C进行A/D转换.由TMS320VC5402识别语音信号,然后和机器人通信,并由AT89S52控制LCD显示识别结果.
技术资料 单片机控制步进电机-自动循迹行驶
本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的.预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹,通过传感器把轨迹位置传回CPU处理,然后控制小车沿轨迹行驶,系统监督可靠,效率高.可广泛应用于各行业的自动控制系统.
技术资料 基于单片机控制的超声波测距系统
本文介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统,详细阐述了其硬件及软件的设计原理.此系统经济实惠,可用于汽车倒车防撞装置、移动机器人、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可以用于如液位,井深、管道长度的测量等场合. ...
技术资料 基于TMS320VC5402的图像采集与处理系统
·摘要：  介绍了基于定点DSP图像采集与处理系统的设计与实现.系统采用SAA7111、TMS320VC5402以及IDT42V235等芯片构成,具有接口简单灵活,处理速度快等优点,可在车型车牌识别,交通量检测,机器人视觉,指纹识别等领域得到很好的应用.   ...
技术资料 基于单片机控制的超声波测距系统
本文介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统,详细阐述了其硬件及软件的设计原理.此系统经济实惠,可用于汽车倒车防撞装置、移动机器人、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可以用于如液位,井深、管道长度的测量等场合. ...