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技术资料 交互式程序设计实验
探索难得一见的交互式C语言实验资料,专为智能机器人开发设计。这份珍贵资源基于ANSI C标准精心打造,汇集了丰富的技术精华与实战案例,是提升编程技能、深入理解嵌入式系统开发不可或缺的宝库。
技术资料 两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案,融合陀螺仪与加速度计数据,采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡,支持PWM电机驱动与红外遥控,适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
精品软件 WINCC 7.0
WinCC,这一运行于Microsoft Windows 2000和XP下的Windows控制中心,已发展成为欧洲市场中的领导者,乃至业界遵循的标准。如果你想使设备和机器最优化运行,如果想最大程度地提高工厂的可用性和生产效率,WinCC当是上乘之选。
单片机编程 单片机应用编程技巧(FAQ)
1.C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点?答:汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU,其汇编语言可能有所差异,所以不易移植。C语言是一种结构化的高级语言。其优点是可读性好,移植容易,是普遍使用的一种计算 ...
技术资料 (网盘)智能物联网大赛的全部项目视频17.00GB
全国智能互联网大赛 - 0基于蓝牙通讯的智能走迷宫机器人小车 - 0追风者机器人智能互联.mp4 - 126.34MB周诗豪+基于机器视觉的蔬菜黄叶分拣机器人.avi - 139.86MB智能拉杆箱-任思远.mp4 - 26.35MB智能垃圾桶视频-钱静茹.rar - 72.77MB智能家居华东赛区组-浙江大学-张易-SMARTDIDI智能寝室系统-ppt录制视频.mp4 - 103.48MB智能 ...
嵌入式/单片机编程 通过对计算机的组织与结构的分析
通过对计算机的组织与结构的分析,综合运用所学计算机原理知识,设计并实现较为完整的计算机,即模型机。它可以完成一般计算机的最基础功能,具备16条基本指令,以及4种寻址方式等。并且,计算机数据通路的控制将由微程序控制器来完成,CPU从内存中取出一条机器指令到指令执行结束的一个指令周期全部由微指令组成的序列来完 ...
技术资料 红外线测距AVR单片机应用
在可移动机器人避障系统中,一般采用超声波测距和红外来实现避障,但因为超声波测距存在盲区问题,所以在与障碍物距离达到一定范围时,将不能很好的实现避障,相反,红外测距的探测距离较短,一般在几十厘米之内,它可以在一定程度上弥补超声波近距离无法测量的缺点。因而为了提高可移动式机器人的躲避障碍物的能力,在该设 ...
无线通信 基于时延差和频分复用的节点定位系统
在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试 ...
软件设计/软件工程 很多时候
很多时候,你所使用的开发平台和你的开发所面向的机器并不一致。比如,你可能想在装有x86/Linux的膝上电脑上构建一个PowerPC/Linux的应用程序。使用GNU工具包中的gcc,gas和ld工具,可以指定并构建一个交叉编译器,使你能够在本地机器上创建面向其它目标机器的应用程序。稍微用些功夫,你甚至可以搭建出一个环境,从而能够 ...