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技术资料 期刊论文：基于尺度空间理论的Harris角点检测

·简  介： 研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法. 特征点检测是机器视觉的一个重要研究内容.通过实验证明本文描述的方法具有尺度不变性,适合于尺度变化较大的空间视觉系统
https://www.eeworm.com/dl/952895.html
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技术资料 编码的奥秘

“编码”通常指一种在人和机器之间进行信息转换的系统。换句话说、编码即是交流。有时我们将编码看得很神秘，其实大多数编码并非都是这样。大多数的编码都需要被很好地理解，因为它们是人类交流的基础。
https://www.eeworm.com/dl/957330.html
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技术资料 8位单片机的C语言优化技巧

8位单片机的C语言优化技巧 进行优化前，请切记： 完善的代码好于任何优化编译器 　编译器生成的是您所编写的C语言代码的最优化机器码 　编译完成后，优化程序会做一些清洁工作
https://www.eeworm.com/dl/962811.html
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技术资料 基于单片机的负载工作时间累计器

工厂设备管理中,机器工作时间(机床的工时等)的统计通常由人工完成,费时费力,结果还不准确.我们利用PIC单片机设计了一个负载工作时间的累计装置,使用简单方便,统计结果准确,较好地解决了这个问题.
https://www.eeworm.com/dl/966908.html
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技术资料 看门狗演示程序

看门狗演示程序 在16383个机器周期内必须至少喂狗一次。激活看门狗后,喂狗,P0.7、P0.6引脚上的LED闪烁发光 。激活看门狗后,如果不喂狗,则复位 P0.1、P0.0引脚上的LED闪烁发光。
https://www.eeworm.com/dl/984778.html
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技术资料 51PI调节

适用于基于51单片机或DSP的控制系统开发，此高效的PI调节器程序支持实数运算，确保了控制系统的快速响应与高精度。特别适合需要精确控制的应用场景，如工业自动化、机器人技术等领域。
https://www.eeworm.com/dl/995088.html
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技术资料 A*算法

基于高效路径搜索需求，此A*算法实现采用了C语言进行编写，确保了在多种环境下的兼容性和执行效率。通过优化的数据结构和逻辑设计，该程序能够快速找到最优解，适用于游戏开发、机器人导航等多种场景。
https://www.eeworm.com/dl/995313.html
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技术资料 mpu60506轴输出

Mpu6050六轴数据输出方案，提供加速度与陀螺仪原始数据，适用于姿态检测与运动控制场景。代码结构清晰，可直接用于工业设备或机器人项目中，经过多个实际应用验证，稳定性强且易于集成。
https://www.eeworm.com/dl/1003494.html
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技术资料 基于stc12的多舵机控制

基于STC12单片机实现多路舵机精准控制，利用双定时器架构，一个负责20ms周期PWM，另一个调节占空比，支持0～180度角度调节。适用于机器人、自动化设备等实际应用场景。
https://www.eeworm.com/dl/1004416.html
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技术资料 搬运机械手反解运动控制系统的设计

摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械手的5个直流伺服电机进行正反转控制，从而实现了电机转轴的准确定位 ...
https://www.eeworm.com/dl/842571.html
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