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技术资料 超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究
以英国Sonardyne 公司的超短基线(U lt ra2Sho rt Base L ine) 为研究对象, 研究了该系统在各种情况下的重复定位精度, 以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性.
技术资料 浅析基于DSP的多自由度伺服运动系统的设计
· 摘要: 本文结合科研课题语音控制机器人伺服系统运动技术的内容,通过具体的实例来解析基于DSP的多自由度伺服运动系统.为工程技术人员学习、研究该系统提供借鉴经验.
技术资料 开机次数记忆
开机次数记忆的单片机程序源码每次开机都将次数加1 并存储到EEPROM。这样就能直观的看到机器的使用次数用P1口 LED做为显示,次数大于256是将溢出,按复位模拟开机 或者直接通过开关开机
技术资料 单片机音响实习课题的研究
对5103S单片机实验仪提供的机器码程序进行反汇编,并经深入分析、研究、实验、修正后成功用于单片杌教学.本文提供的原理图及音乐程序设计方法,有一定实用价值.
技术资料 小车轨迹采样部分原理图
在自动驾驶与机器人导航项目中,精确的轨迹采样是关键。这份小车轨迹采样部分原理图,详细解析了传感器布局和数据处理流程,适合从事智能车辆研发或相关课程学习的工程师与学生参考。
单片机编程 单片机应用编程技巧百问
单片机应用编程技巧100问1.C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点?答:汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU,其汇编语言可能有所差异,所以不易移植。C语言是一种结构化的高级语言。其优点是可读性好,移植容 ...
技术资料 基于FPGA的关节伺服控制器总线技术研究.rar
随着科技的进步和发展,机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色,尤其是在太空、水下等特殊场合下,机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境,对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分,其可靠性对整个机器人系统的可靠性有着举足轻重的作用。为此本文对高可 ...
技术资料 基于FPGA的关节伺服控制器总线技术
随着科技的进步和发展,机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色,尤其是在太空、水下等特殊场合下,机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境,对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分,其可靠性对整个机器人系统的可靠性有着举足轻重的作用。为此本文对高可 ...
VIP专区 机械手设计学习资料合集
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换刀机械手设计.zip
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数控机床上下料机械手设计.zip
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