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技术资料 游戏手柄解读、串口发送
普通的免驱飞行摇杆数据采集,经过处理可换算为机器人的轮速,由串口发送到下位机。
文章/文档 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体
的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用
自适应控制方法对深度进行估计
其他嵌入式/单片机内容 键控看门狗演示程序.看门狗演示程序 在16383个机器周期内必须至少喂狗一次。当晶振为11.0592M时在17毫秒内需喂狗一次。 激活看门狗后,喂狗,P0.7、P0.6引脚上的LED闪烁发光激活看门狗
键控看门狗演示程序.看门狗演示程序 在16383个机器周期内必须至少喂狗一次。当晶振为11.0592M时在17毫秒内需喂狗一次。 激活看门狗后,喂狗,P0.7、P0.6引脚上的LED闪烁发光激活看门狗后,如果不喂狗,则复位 P0.1、P0.0引脚上的LED闪烁发光 ...
其他书籍 真正的应用级资料,从简单到精通的讲解了如何编写一款智能寻迹机器人的电子书籍.大量的电子实验指导.让你全面感受单片机应的有载之地.内容包含(LED 数码管,按键中断/查询 语音识别 红外传感器 红外解码
真正的应用级资料,从简单到精通的讲解了如何编写一款智能寻迹机器人的电子书籍.大量的电子实验指导.让你全面感受单片机应的有载之地.内容包含(LED 数码管,按键中断/查询 语音识别 红外传感器 红外解码器 串口通信等实例)让你完全掌握综合能力. ...
其他书籍 本电子书籍将全面的向您介绍如何制作一款属于你的智能防撞机器你.让你在兴趣中学习,在学习中运用,在运用中掌握,在掌握中应用.内容实例个个从应用出发.从最简单的LED开始.到红外传感器的应用.语音传感器的
本电子书籍将全面的向您介绍如何制作一款属于你的智能防撞机器你.让你在兴趣中学习,在学习中运用,在运用中掌握,在掌握中应用.内容实例个个从应用出发.从最简单的LED开始.到红外传感器的应用.语音传感器的加入及蜂鸣器的使用.按键的中断/查询应用.还有最强大的串口通信功能.让你在掌握单片机学习后.有机会再向VB VC Delphi等 ...
操作系统开发 操作系统上机实验报告
操作系统上机实验报告,进程间的通信,1. 选择Windows2000环境提供的进程通信工具:文件映射(filemap)、管道(Pipe或NamedPipe)、套接字(socket)完成同一机器上的两个进程、不同机器上的两个进程或不同操作系统下的两个进程之间的通信。 ...
技术资料 arduino智能小车图形编程视频教程28课
Arduino创客互动产品入门视频教程,由HJduino团队成员录制,基础入门19集,智能机器人教程9集,共计28集,采用小学生都会用的图形编程软件讲课,手把手教会你编程机器人语言,控制智能小车,内容较大,文件提供了百度云盘地址,直接打开可下载 ...
技术资料 基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题,提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制,二者采取并行控制与知识共享的策略,实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合
技术资料 一种六维腕力传感器动态响应的研究
十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性决定了传感器应变片的粘贴和传感器的标定方法,也影响机器人系统的动态特性。针对十字梁六维腕力传感器的结构特点,以Lagrange 方程为基础,建