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移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...

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移动机器人研究

技术资料  基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系统研究及其在焊接机器人中应用

以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点，目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。本文是以弧焊机器人的焊缝跟踪系统 ...

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弧焊机器人

技术资料  虚拟开关机器人———传感式智能开关控制器的研究与设计

传感式智能开关控制系统是传统开关控制器的智能化，可视为虚拟开关机器人。文章以教室智能灯具开关为例，从系统数学模型的建立、基本系统结构到系统硬件设计给出了详述。关键词单片机传感器智能开关开

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虚拟开关传感式

技术资料  基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究

·&nbsp;摘要：&nbsp; 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.&nbsp;&nbsp; ...

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技术资料  基于TMS320F206_DSP的冗余度TT-VGT机器人的轨迹控制

·&nbsp;摘要：&nbsp; 介绍了一个基于DSP的心电信号自动分析系统,该系统能很好地完成信号调理、自适应滤波、QRS波群定位等处理,并能完成十几种常见心律失常的自动识别及报警功能.系统采用德州仪器公司生产的TMS320F206数字信号处理芯片完成自适应滤波和心律失常的自动分析与诊断算法,运算速度上满足了信号实时处理的要求.&n ...

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TT-VGT

技术资料  基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法

·摘要：&nbsp; 针对220 kV单分裂线路的结构特点,提出了一种基于小波矩的障碍物智能视觉识别方法.该方法采用Ostu算法二值化图像,采用小波模极大值算法提取图像边缘.通过提取障碍物边缘图像的小波矩,来得到一组局部最优的小波矩特征值,并在此基础上用小波神经网络进行障碍物的识别与分类.实验结果表明:所提出的方法能有效地 ...

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基于小波

技术资料  期刊论文：西门子机器视觉系统在PET饮料瓶缺陷检测中的应用

·期刊论文：西门子机器视觉系统在PET饮料瓶缺陷检测中的应用

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