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系统设计方案 讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.

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Java编程 java程序2.4.2--计算器起步(键盘控制的计算器) 简单的计算机器

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人工智能/神经网络 多极摆给机器人仿真的连杆模型提供了有用的饿帮助和理论依据

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