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锁相环集成电路CD4046机器在自动化仪表等场合的一些典型应用。
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基于英飞凌xc836单片机的无线机器人遥控系统软件程序。包括2.4G无线模块驱动程序,数字电机驱动程序,超声波控制程序,以及xc836的配置程序。
技术资料 基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计
本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。 ...
技术资料 灵魂机器的时代:当计算机超过人类智能时 [美]兹韦尔.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工智能】->灵魂机器的时代:当计算机超过人类智能时 [美]兹韦尔.pdf
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技术资料 基于粒子滤波算法的移动机器人导航定位研究的硕士论文
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技术资料 机器人C语言机电一体化接口-227页-7.9M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人C语言机电一体化接口-227页-7.9M.pdf
技术资料 轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性,因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合,近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人,设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先,本课题分析了机器人用无刷直流 ...
技术资料 基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统.rar
基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统
技术资料 基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制.rar
基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制