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技术资料 基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建
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技术资料 基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究
·基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究成都理工大学硕士学位论文基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究姓名：周丹申请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：李宏穆20070501
技术资料 仿人机器人分布式控制系统研究及实现
· 摘要：  采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置.引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双工串行通信方式实现数 ...
技术资料 基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
·基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
技术资料 单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.5-11.-.Nov.2007.-.Touch.Bionics-.i-LIMB.Hand
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技术资料 期刊论文：基于机器视觉系统的磁芯零件在线分级
·期刊论文：基于机器视觉系统的磁芯零件在线分级
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.6-12.-.Dec.2008.-.So.You.Want.To.Build.A.Robot
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技术资料 一种面向智能交通的移动机器人控制系统
· 摘要：  智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义.本文介绍面向ITS的SJTNC-1移动机器人的控制系统,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实 ...
技术资料 仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要：  论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点.关节控制策略采用模糊PD结合传统PI调节 ...