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技术资料 基于INA的机器人六维腕力传感器的解耦研究
将逆奈奎斯特方法( INA) 用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了很好的效果,达到了机器人智能控制对传感器的要求;通过仿真实验证实了I
技术资料 基于ARM的喷雾机器人嵌入式控制系统研究
自动化喷雾技术可以提高喷雾作业质量,提高喷雾效率,减少农药残留对生态环境的影响,保障作业人员的健康。 本文研制了一种适合在中小型温室大棚内使用的经济型自动化喷雾机器人的控制系统,并在实验室内实现了控制试验。 本文主要研究工作包括: 基于ARM7微处理器的LPC2292,构建了喷雾机器人控制系统。该系统集成了传感器 ...
技术资料 高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用
针对混联切削机器人加工定位的特点, 设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台, 可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统, 从而实
技术资料 基于网络化虚拟仪器的机器人传感器试验平台
设计了基于网络化虚拟仪器的多节点机器人传感器试验平台系统,利用COM、软件插件等技术开发了虚拟控件和信号处理软件模块,用户可通过PPL创建自定义的信号处理模块,为进行面向智能机器人控制的传感器测
技术资料 移动机器人超声波避碰传感器系统设计
为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154
技术资料 SCARA机器人自组织模糊聚类神经网络控制器
本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据,去除冗余数据并解决数据冲突问题,不但减少了神经网络的计算负担,而且生成
技术资料 期刊论文:基于机器视觉的镀锌板粉化区域的提取方法
·期刊论文:基于机器视觉的镀锌板粉化区域的提取方法
技术资料 期刊论文:基于机器视觉技术的机械零件表面损伤检测
·期刊论文:基于机器视觉技术的机械零件表面损伤检测
技术资料 期刊论文:基于机器视觉的生物式水质监测仪的开发
·期刊论文:基于机器视觉的生物式水质监测仪的开发
技术资料 基于机器视觉的二维高精度手机玻璃屏尺寸测量仪.
·基于机器视觉的二维高精度手机玻璃屏尺寸测量仪.