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技术资料 多传感器信息融合在机器人避障中的应用

·摘要:  本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定环境中实时获取外部信息,快速地实现避障.  ...
https://www.eeworm.com/dl/942650.html
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技术资料 期刊论文:基于机器视觉复杂形状工件的非接触测量方法

·期刊论文:基于机器视觉复杂形状工件的非接触测量方法
https://www.eeworm.com/dl/943060.html
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技术资料 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究

·基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究
https://www.eeworm.com/dl/944817.html
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技术资料 期刊论文:基于机器视觉的大输液智能灯检机研究

·期刊论文:基于机器视觉的大输液智能灯检机研究
https://www.eeworm.com/dl/947303.html
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技术资料 [斯坦福大学网络视频课程之机器人学2

[斯坦福大学网络视频课程的PDF文档2.。。。。。。。。
https://www.eeworm.com/dl/947771.html
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技术资料 基于DSP和CPLD空中机器人的导航_飞控系统硬件设计

·摘要:  针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况,设计了一种新的基于DSP和CPLD的空中机器人导航/飞控系统,该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点.提出了一种新的基于CPLD的遥控/飞控切换电路的设计方法,并着重说明了双口RAM在该系统中的应用.通过半物理闭环仿真实验证明该系统功能完 ...
https://www.eeworm.com/dl/948330.html
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技术资料 基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

·基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
https://www.eeworm.com/dl/948449.html
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技术资料 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定

·激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定
https://www.eeworm.com/dl/948708.html
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技术资料 期刊论文:基于机器视觉的行车安全综合保障系统研究

·期刊论文:基于机器视觉的行车安全综合保障系统研究
https://www.eeworm.com/dl/949245.html
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技术资料 期刊论文:一种新的机器人手眼关系标定方法

·期刊论文:一种新的机器人手眼关系标定方法
https://www.eeworm.com/dl/951394.html
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