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技术资料 OpenGL程序。绘制一个机器人,添加光照、实现胳膊的旋转
OpenGL程序。绘制一个机器人,添加光照、实现胳膊的旋转和 用键盘控制机器人的上、下、左、右的旋转动画。
技术资料 SL-R6000六自由度关节机器人控制系统
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技术资料 基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
主控
制器采用 ARM 9 嵌入式系统和 L i n u x 操作系统 , 驱动电路以 AVR 单片机为核心, 通过串行通信方式接收 ARM 9主控器的指令, 控制机器人的速度和转向,实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.
技术资料 [服务机器人及机电一体化].Service.Robotics.and.Mechatronics
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技术资料 高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析
·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADAMS 仿真和实验法,对攀登机构的结构参数进行了优化,并采用虚位移原理对有弹簧 ...
技术资料 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
技术资料 操作机器人的实时动力学-248页-7.6M.pdf
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技术资料 操作机器人动力学与算法-378页-11.3M.pdf
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技术资料 红外遥控六足爬虫机器人设计-20页-0.4M.pdf
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技术资料 操作机器人的实时动力学-251页-5.8M.pdf
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