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技术资料 选择机器视觉系统需要考虑的十个因素讲解
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技术资料 超声波测距在智能机器人中的开发与应用
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计
方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。
关键词:机器人 超声波 测距 软件触发
Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc ar ...
技术资料 汽车油箱盖机器视觉检测系统方案书目录系统概述简介
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四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
技术资料 移动机器人的锂电池BMS管理系统设计
锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命。Lithium battery BMS management technology is the key t ...
技术资料 工业机器人动力学仿真及有限元分析
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛应用和国产化、产业化,对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强 ...
技术资料 (网盘)明扬工控机器人资料包 35G
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技术资料 脑控技术丛书生物信息学——机器学习方法
脑控技术丛书生物信息学——机器学习方法脑控,生物,信息,机器学习
技术资料 工业机器人的技术参数、控制系统、主要结构汇总
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技术资料 机器人操作的数学导论---机械工业出版社版
本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论,刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机器人系统的非完整约束、非完 ...