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技术资料 基于DSP机器视觉的道路图像采集和处理系统设计
·基于DSP机器视觉的道路图像采集和处理系统设计
技术资料 危险品探测移动机器人平台的研制
·扬州大学硕士学位论文危险品探测移动机器人平台的研制姓名:曹小松申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:唐鸿儒20090401
技术资料 基于遗传算法的多机器人协作建图方法
·基于遗传算法的多机器人协作建图方法
技术资料 微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要:  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息.   ...
技术资料 基于机器视觉的药盒印刷质量检测系统配准算法研究
·基于机器视觉的药盒印刷质量检测系统配准算法研究
技术资料 北京车管所关于机器视觉在交通中作用的报告
·详细说明:北京车管所关于机器视觉在交通中作用的报告,第五届机器视觉会议报告
技术资料 面向医院的移动机器人导航系统设计
· 摘要:  本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFID辅助定位方法和基于DSP的门牌号识别方法,最后在博创UpVoyager移动机器人平台上验证了本系统 ...
技术资料 基于USB总线的机器人上下位机通信.pdf
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【USB、OTG】->基于USB总线的机器人上下位机通信.pdf
技术资料 期刊论文:水果尺寸和面积的机器视觉检测方法研究
·期刊论文:水果尺寸和面积的机器视觉检测方法研究
技术资料 期刊论文:基于机器视觉的在线电池检测系统研究
·期刊论文:基于机器视觉的在线电池检测系统研究