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这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统，给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法，设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外，经简单硬件调整和软件定制，能适用于不同类 ...

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OS-II 服务机器人

技术资料  多感官移动机器人控制系统设计

本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之

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多感官移动机器人控制系统设计

技术资料  移动式机器人及其智能行为的研究

移动式机器人及其智能行为的研究移动式机器人及其智能行为的研究

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移动机器人及其

技术资料  一种网络化机器人远程监控系统

本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统，应用系统API 函数，开发了视频显示功能，以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性，为机器人网络化控制提供了一种快速有效的

https://www.eeworm.com/dl/917003.html

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网络机器人远程监控系统

技术资料  基于机器视觉的无夹具加工数控系统研究

本文介绍了基于机器视觉的轮廓零件自动定位寻位加工方法。该研究在可视化操作平台上，采用松弛复原图像，边缘特征抽取算法，可对任意定位的轮廓零件自动生成数控加工程序。仿真试验表明，该研究能满足无夹具

https://www.eeworm.com/dl/918029.html

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加工机器视觉

技术资料  移动机器人的超声模糊避障算法

超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提

https://www.eeworm.com/dl/918261.html

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移动机器人模糊

技术资料  导购机器人导航与控制系统的设计

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对

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机器人导航

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