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技术资料 基于DSP的清洗机器人系统研究

DSP应用相关硕士学位论文，对DSP的产品开发有指导作用
https://www.eeworm.com/dl/916789.html
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技术资料 机器人触觉传感器力学建模与仿真

本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
https://www.eeworm.com/dl/917017.html
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技术资料 基于NN改进PSO算法的机器人路径规划

本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法。通过神经网络改进的微粒群算法，充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应度函数的准确性。通过神经网络描述机器人工作
https://www.eeworm.com/dl/921019.html
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技术资料 基于DSP的机器人视觉系统的设计

DSP相关应用硕士论文，对DSP产品的研发很有帮助
https://www.eeworm.com/dl/921304.html
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技术资料 基于神经网络的机器人视觉伺服控制

视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵
https://www.eeworm.com/dl/922130.html
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技术资料 基于机器视觉的直读式抄表系统的研究

本文研究了一种新型的基于机器视觉的直读式抄表终端，并以其为基础构建了水资源信息管理系统。详细阐述了系统的结构、总体特点、硬件的基本结构和各功能模块的具体实现。实验结果表明，该系统能有效地识别水
https://www.eeworm.com/dl/924980.html
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技术资料 自治水下机器人的局部规划方法

针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
https://www.eeworm.com/dl/928862.html
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技术资料 机器人绝对位置数据的获取与处理

机器人绝对位置数据的获取与处理，在知网上下载的，花了好多钱，给大家分享一下，绝对值得一看的资料。
https://www.eeworm.com/dl/929302.html
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技术资料 机器视觉二维反求测量系统的研究

对机器视觉二维反求测量系统进行了研究，以实现二维复杂平面边缘尺寸的数字化录入。采用虚拟网格技术实现大场景下的测量标定。利用双CCD 分区域获取图象，通过设置规则参照物、数据拼接等数据处理提高测量精度。
https://www.eeworm.com/dl/929656.html
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技术资料 网络机器人遥操作系统设计与实现

·网络机器人遥操作系统设计与实现
https://www.eeworm.com/dl/931600.html
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