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传感与控制 用于乐高机器人的PID控制器
乐高机器人的PID控制器 的资料
嵌入式综合 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境, ...
工控技术 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究
论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统, ...
人工智能/神经网络 日本V01机器人运动学算法
日本V01机器人运动学算法,包括正反运动学源程序及头文件的定义
酒店行业 机器须安装SQL Server2000 程序安装完之后
机器须安装SQL Server2000 程序安装完之后,需启动SQL Server2000进行还原数据库。 数据库在 安装目录下,文件名为hotel_bhnfc.mdf. 建一个名为hotel的数据源,当然你也可以在程序里改,很方便,因为是用ADOconnection 即可使用。
VC书籍 通过使机器人进行简单的图像识别
通过使机器人进行简单的图像识别,使其 按规定以最快速度达到目的地。
Linux/Unix编程 测试机器具体性能的基准程序
测试机器具体性能的基准程序,在linux下运行。第三版。
人工智能/神经网络 matlab实现机器人基于栅格法的路径规划
matlab实现机器人基于栅格法的路径规划,路径规划的实用例程
文件格式 关于移动机器人路径规划的ppt
关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
其他 龙珠CS机器人安装程序。龙珠CS真是有趣。
龙珠CS机器人安装程序。龙珠CS真是有趣。