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技术资料 基于DSP 的足球机器人设计
·摘 要：通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。 ...
技术资料 机器视觉中使用工业镜头的计算方式
·机器视觉中使用工业镜头的计算方式
技术资料 管道机器人自主导航系统设计
· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器人检测管道和清洗管道的需要,机器人自主控制具有较好的适应性和鲁棒性.   ...
技术资料 多移动机器人协调控制
·多移动机器人协调控制
技术资料 一种机器视觉异纤高速清除系统
·一种机器视觉异纤高速清除系统
技术资料 一种视觉导航机器人的设计
·一种视觉导航机器人的设计
技术资料 “机器视觉”在汽车制造业中的应用
·“机器视觉”在汽车制造业中的应用
技术资料 清窑机器人控制系统的研究
·清窑机器人控制系统的研究
技术资料 单片机在智能机器人中的应用
本文简要介绍单片机在智能机器人中的应用,着重讨论现场信号检测、单片机输入输出接口以及系统执行机构的控制,并进一步展望了智能机器人的未来发展.
技术资料 逻辑集成电路搭载机器人制作入门
机器人竞技系列《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》——机器人制作参考资料