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技术资料 机器人的创意设计与实践
北京航空航天大学出版的北航宗光华教授的电子书书,值得一看。
技术资料 机器人视觉伺服系统的标定
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最
技术资料 曲线识别技术在机器人中的应用
以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
技术资料 基于FPGA的机器人视频监视系统
随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展,机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视,并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来,机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。 本论文详细介绍了一种机器人视频监视系统的设计方案,实现了具有前端视频采集、图像传输处理功能的FPGA系统 ...
技术资料 用于人形机器人的声音降噪方法
用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。引入人形机器人具有类似人体的头相关传输函数的性质,避免一般方法中在估计声传播信道模型时只考虑声达时延,而忽
技术资料 c语言函数与机器人导航控制
c语言函数与机器人导航控制pdf格式课件
技术资料 机器视觉在医疗器械行业的应用
·机器视觉在医疗器械行业的应用
技术资料 机器视觉在工业领域中的研究应用
·机器视觉在工业领域中的研究应用
技术资料 种巡线机器人控制系统
该文结合仓储信息管理系统的需求.设计并开发了一种巡线机器人控制系统。采用
TMS320F2812型DSP。利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线
技术资料 基于DSP机器视觉的缠辊检测系统
·摘要:  涤纶短纤后期处理中时常会发生缠辊.缠辊发生时,短纤后续表面会因缺丝而产生裂缝.辊筒缠丝越多,裂缝宽度就越大,辊筒就越容易损坏.针对如何实时、准确地检测缠辊这一问题,该文提出一种基于DSP机器视觉相结合的实时处理方案,介绍系统硬件组成和软件设计.在仿真实验中,系统对裂缝宽度以0.67 m/s增长的几幅仿真图 ...