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传感与控制 用于乐高机器人的PID控制器
乐高机器人的PID控制器 的资料
嵌入式综合 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境, ...
人工智能/神经网络 日本V01机器人运动学算法
日本V01机器人运动学算法,包括正反运动学源程序及头文件的定义
VC书籍 通过使机器人进行简单的图像识别
通过使机器人进行简单的图像识别,使其 按规定以最快速度达到目的地。
人工智能/神经网络 matlab实现机器人基于栅格法的路径规划
matlab实现机器人基于栅格法的路径规划,路径规划的实用例程
文件格式 关于移动机器人路径规划的ppt
关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
其他 龙珠CS机器人安装程序。龙珠CS真是有趣。
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单片机开发 自主移动机器人控制程序
自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。
matlab例程 RRT是应用广泛的机器人路径规划方法
RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题。
人工智能/神经网络 一种机器人路径规划的matlab程序
一种机器人路径规划的matlab程序,可以参考!希望能对大家有所帮助