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资料/手册 水中机器人路径规划综述-夏庆锋

自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中,导航技术是其核心,而路径规划是导航技术研究的一 ...
https://www.eeworm.com/dl/501214.html
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电子书籍 机器人技术 55页 0.17M.pdf

机器人相关专辑 51册 805M机器人技术 55页 0.17M.pdf
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电子书籍 遥控机器人 261页 25.4M.pdf

机器人相关专辑 51册 805M遥控机器人 261页 25.4M.pdf
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电子书籍 工业机器人 242页 14.5M.pdf

机器人相关专辑 51册 805M工业机器人 242页 14.5M.pdf
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电子书籍 机器人集锦 152页 5.6M.pdf

机器人相关专辑 51册 805M机器人集锦 152页 5.6M.pdf
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电子书籍 机器人入门 298页 23.1M.pdf

机器人相关专辑 51册 805M机器人入门 298页 23.1M.pdf
https://www.eeworm.com/dl/503067.html
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电子书籍 远程遥控的类人机器人系统.pdf

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电子书籍 机器人控制 147页 2.3M.pdf

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电子书籍 机器人学 420页 16.3M.pdf

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机械电子 机器人运动学的旋量表述

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式 ...
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