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资料/手册 水中机器人路径规划综述-夏庆锋
自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中,导航技术是其核心,而路径规划是导航技术研究的一 ...
电子书籍 机器人技术 55页 0.17M.pdf
机器人相关专辑 51册 805M机器人技术 55页 0.17M.pdf
电子书籍 遥控机器人 261页 25.4M.pdf
机器人相关专辑 51册 805M遥控机器人 261页 25.4M.pdf
电子书籍 工业机器人 242页 14.5M.pdf
机器人相关专辑 51册 805M工业机器人 242页 14.5M.pdf
电子书籍 机器人集锦 152页 5.6M.pdf
机器人相关专辑 51册 805M机器人集锦 152页 5.6M.pdf
电子书籍 机器人入门 298页 23.1M.pdf
机器人相关专辑 51册 805M机器人入门 298页 23.1M.pdf
电子书籍 远程遥控的类人机器人系统.pdf
机器人相关专辑 51册 805M远程遥控的类人机器人系统.pdf
电子书籍 机器人控制 147页 2.3M.pdf
机器人相关专辑 51册 805M机器人控制 147页 2.3M.pdf
电子书籍 机器人学 420页 16.3M.pdf
机器人相关专辑 51册 805M机器人学 420页 16.3M.pdf
机械电子 机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式 ...