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https://www.eeworm.com/dl/748014.html
技术资料
仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。ZMP ...
https://www.eeworm.com/dl/829543.html
技术资料
嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去
除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的
运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨 ...
https://www.eeworm.com/dl/833039.html
技术资料
制作机器人常用单片机简介
该文档为制作机器人常用单片机简介总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
https://www.eeworm.com/dl/836310.html
技术资料
遥操作机器人系统主从控制策略
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策 ...