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学术论文 基于先进控制方法的永磁同步电机性能优化.rar
在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制,其本质上是一种线性控制,若被控对象具有非线性特性或有参变量发生变化,会使得线性 ...
技术资料 电子电气专业毕业设计毕业论文及产品设计软硬件资料文档资料合集2(22个)
电子电气专业毕业设计毕业论文及产品设计软硬件资料文档资料合集2(22个):RCC电路间歇振荡的研究资料USB接口信号发生器USB接口波形发生器VB上位机与18b20下位机VB上位机程序控制DS1302时钟的proteus仿真仓库温湿度的监测系统资料便捷式单片机实验开发装置资料八位数字密码锁资料八路扫描式抢答器设计变压器的智能绕线功能 ...
技术资料 基于单片机的超声波测距系统实现
【摘要】:基于传统的方法在很多特殊场合:如带腐蚀的液体,强电磁干扰,有毒等恶劣条件下,测量距离存在不可克服的缺陷,超声波测距能很好的解决此类的问题。本论文主要对单片机超声波测距系统的原理,单片机的应用等进行了分析:对超声波的发生电路和接收电路,DS18B320温度采集电路,LCD显示电路,硬件制作和软件设计; ...
技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
技术资料 无刷直流电机的直接转矩控制.rar
无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点,另外它还具有和直流电机一样的调速特性,而没有直流电机复杂的机械换相设备,所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此,研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无 ...
技术资料 基于先进控制方法的永磁同步电机性能优化.rar
在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制,其本质上是一种线性控制,若被控对象具有非线性特性或有参变量发生变化,会使得线性 ...
技术资料 基于可编程控制器CPU模块的嵌入式操作系统的设计.rar
可编程序控制器作为工业环境下底层控制平台,直接面向控制对象。由于具有高可靠性,易扩展,“它控制的范围可大、也可小,几乎所有的控制领域都可用它;它控制的对象可以是开关量、也可以是模拟量、脉冲量,几乎什么量的控制都可用它;它可用作控制,也可用作数据终端、系统诊断,几乎什么工程任务都可用它”,使得可编程序 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(36)
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 36资源包含以下内容:1. STM32实现定时加热.rar2. MDK412破解版下载及说明.doc3. [单片机开发环境Keil6.12和ADS1.2].KeilC51v612.rar4. STM32控制倒立摆.rar5. 基于MSP430内嵌温度传感器的温度报警系统.doc6. 用单片机做的小编程-心形灯.rar7. 80C51单片机原理与应用.pdf8. 如何学习单片 ...
技术资料 一种通用微型飞行控制器设计 105页
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要
微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发
挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数,
输出舵面/油门指令以控制无人机的姿态和轨迹,使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主
飞行,完成 ...
技术资料 (网盘)labview 视频教程
LabView实用技巧系列视频    -LabVIEW2009-2010破解工具    -LabView资料.zip    116.4MLabVIEW与机器人科技创新活动.zip    1.63GLabVIEW高级程序设计.zip    335.1MLabVIEW高级编程与虚拟仪器工程应用.zip &n ...