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技术资料 AM335x 开发资料打包
AM335x：AM335X是TI（德州仪器）基于 ARM Cortex-A8内核的AM335X微处理器在图像、图形处理、外设和诸如 EtherCAT 和 PROFIBUS 的工业接口选项方面进行了增强。AM335X的优点有如下几个： 第一：该器件是最便宜的Cortex A8 处理芯片，这个对中国市场至关重要 ，甚至是决定性的因素。 第二：TI 史上公开资料最 ...
技术资料 恒流源电路探讨
随着现代技术的发展,恒定电流源的应用将十分重要，如机器人、工业自动化、卫星通信、电力通讯、智能化仪器仪表以及其它数字控制等方面都迫切需要应用恒定电流器件， 因此, 研究和开发恒流器件具有十分重要的意义。许多场合, 尤其是高精度测控系统需要高精度的电压源与电流源。微电子工艺的高度发展, 给我们提供了许多小型化 ...
技术资料 多盘式无铁心永磁同步电机分析与计算.rar
盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电动机，具有轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑等特点。可以制成多定子多转子交错组成的多盘式结构，进一步提高转矩，特别适合于机器人和大力矩直接驱动装置。同时由于结构原因，盘式电机的径向尺寸受到一定限制，半径太大会增加加工工艺的难度，有时相关的尺寸 ...
技术资料 永磁同步电动机弱磁调速控制.rar
作为数控机床、机器人等的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，永磁交流伺服系统成为国内外研究和应用的一个重要领域。同时随着功率电子器件和微处理器的进步，伺服系统也逐步向全数字化方向发展，全数字化系统具有可靠性高、实现新控制策略容易、功能丰富等优点。 本文论述了永磁同步电机空间矢量脉宽调制控制 ...
技术资料 基于单片机的高精度超声波测距系统研究
随着时代的进步,科技的创新,我国在很多领域都取得了巨大的成效。在现代化工业生产进程中,应用较为广泛的是利用超声波进行距离非接触式的测量,当下,该技术已经趋于成熟化。在工业生产进程中应用较为广泛的有液位的测量、机器人的定位、辅助视觉系统、车位的定位与导航等,利用单片机进行的高精度超声波测距能够详细地从中得出 ...
技术资料 基于FPGA的高分辨率全景图像处理平台的设计与实现.rar
使用全景视觉传感器一次能够获取水平方向360度、垂直方向超过180度范围的场景图像，因此在实际中得到越来越广泛的应用。传统图像传感器由普通镜头成像，仅能观测到几十度视场内的目标。全景视觉传感器利用折反射全景成像原理可以观察到接近一个球面的全景视场信息。全景视觉传感器技术是一门新颖的技术，已经逐步应用到军用 ...
技术资料 基于FPGA的运动目标检测系统的研究与开发.rar
视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题，在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路，可以满足高速图像处理的需要。使用FPGA可以充分利用硬件上的并行性，从本质上改善图像处理的速度， ...
技术资料 基于FPGA的运动目标检测系统
视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题，在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路，可以满足高速图像处理的需要。使用FPGA可以充分利用硬件上的并行性，从本质上改善图像处理的速度， ...
技术资料 基于单片机的交流伺服电机运动控制
随着数字技术的发展,各种运动控制器的出现为机器人、数控机床等系统中的运动控制提供了很大方便,而在数控系统中对系统性能影响最大的是伺服控制器,但当前市场存在的各种控制器价格比较昂贵,因此研制一种价格便宜,通用性,开放性及实时性较高的运动控制器对中小型数控系统的发展具有重要意义。本论文研制了一种常规芯片系列组 ...
单片机编程 AVR单片机技术原理
AVR单片机技术原理
AVR单片机介绍
单片机又称单片微控制器，它是把一个计算机系统集成到一个芯片上，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。 1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位 ...