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技术资料 可编程控制器应用技术专辑
可编程控制器（programmable(logical) controller，简称 pc 或 plc）是随着技术的进 步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种、生产系统高可靠性的需要产生发展起来的一 种新型工业自动化控制装置。该装置以微型计算机为核心，从 1969 年问世以来，由于其具有 通用灵活的控制性能、可以适应各种工业环境的高可靠性 ...
单片机编程 单片机原理与应用（禹定臣）
单片微机的概念单片微机是单片微型计算机SCMC（SingleChipMicroComputer）的译名简称，在国内也常简称为“单片微机”或“单片机”。它包括中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、中断系统、定时器/计数器、串行口和I/O等等。除了工业控制领域，单片微机在家用电器、电子玩具、通信、高级音响、图形处理、语言设备、 ...
技术资料 FPGA的永磁同步直线电机矢量控制与仿真分析
永磁直线同步电机（PMLSM)由于具有加减速度大、灵敏度高、随动性好等优点，所以在诸如数控机床、机器人等领域应用越来越多。在工业应用中PMLSM必须配备伺服驱动器，用以实现准确的位置、速度和推力的控制。PMLSM伺服驱动器本身就是PMLSM的伺服控制系统，其核心就是软件（控制算法)和硬件。在控制算法层面上目前采用最多的就 ...
技术资料 爱上制作：75个最棒的制作项目(精选版)]
内容提要《爱上制作精选版--75个最棒的制作项目》汇集了美国《Make》杂志简体中文版《爱上制作》
系列书中75个最棒的制作项目，涉及工具、电子、单片机、玩具和游戏、机器人、音乐、飞机和炮弹、摄影、汽车9大类。基本涵盖了制作爱好者所有兴趣领域。使读者可以一站式获取精华的信息。
本书语言深入浅出、通俗易懂，采用 ...
技术资料 基于单片机80C51+Proteus的步进电机控制的设计研究
科学技术的发展日新月异,电机在当今信息工业社会中得到了广泛应用,尤其在计算机外围设备装置、办公自动化设备、医疗器械设备、SMT设备、家用电器及工业自动控制系统中更是不可缺少,如打印机、传真机、生化分析仪、空调和机器人等各种信息产品都离不开它.文中提出了一种基于单片机控制步进电机的方案,该设计能使步进电机灵活 ...
电源技术 机器视觉中的LED光源控制器
摘要：主要是研究机器人视觉中的LED光源控制器，即基于单片机的恒流源控制器。该恒流源以AT89S51为控制核心，采用了集成运放负反馈型的场效应管恒流源的基本结构。它的整体设计思路是运用负反馈原理，使整个闭环反馈系统处于动态的平衡中，从而达到稳定输出电流的目的。出于对LED背光源和场效应管的保护，系统中添加了短 ...
通信网络 无线数传模块终极解决方案,附参数设置软件
无线模块（RF wireless module）是利用无线技术进行无线传输的一种模块。它被广泛地应用于电脑无线网络，无线通讯，无线控制等领域。无线模块主要由发射器，接收器和控制器组成。 无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接 ...
测试测量 圆光栅测角系统信号细分电路设计
为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力，使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中，设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路，其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端，在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号，经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若 ...
Java编程 网络中的资源非常丰富
网络中的资源非常丰富，但是如何有效的搜索信息却是一件困难的事情。建立搜索引擎就是解决这个问题的最好方法。本文首先详细介绍了基于英特网的搜索引擎的系统结构，然后从网络机器人、索引引擎、Web服务器三个方面进行详细的说明。为了更加深刻的理解这种技术，本人还亲自实现了一个自己的搜索引擎——新闻搜索引擎。
新闻 ...
软件工程 Modelica由位于瑞典Linkö ping的非赢利组织Modelica协会开发
Modelica由位于瑞典Link&ouml ping的非赢利组织Modelica协会开发，可以免费使用。它是一种为支持有效的模型库开发和模型交换而设计的，建立在非因果模型之上、支持数学方程和模型知识重用的，用于大型、复杂、多种成分组成的物理系统建模的现代面向对象语言。它适合于多领域建模，例如机器人，包含机械、电子、水力、控制子 ...