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通讯编程文档 结合马尔可夫过程
结合马尔可夫过程，提出一种概率论的声源定位算法，并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置，为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差，采用马尔可夫过程计算时延，这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位，即只需知道声源的方向角 ...
数值算法/人工智能 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识 ...
技术资料 2019年全国大学生电子设计竞赛题目
题目名称组别电动小车动态无线充电系统本科巡线机器人本科线路负载及故障检测装置本科简易电路特性测试仪本科基于互联网的信号传输系统本科纸张计数显示装置本科双路语音同传的无线收发系统本科模拟电磁曲射炮本科LED线阵显示装置高职高专模拟电磁曲射炮高职高专简易多功能液体容器高职高专 ...
技术资料 单片机十天征服你！
05年开始学单片机C语言编程，5月获学校五四杯电子设计竞赛二等奖，6月参加“枭龙杯”全国空中机器人比赛于11月在成都举行，获全国亚军，9月参加“索尼杯”全国大学生电子设计竞赛未获奖。05年期间学会了C语言、C++语言、VC++编程、VHDL语言、FPGA/CPLD（可编程逻辑器件）。 ...
技术资料 基于TMS320LF2407A的直流电机控制系统设计
·摘要：  根据开放式运动控制的要求,以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心,通过CPLD进行功能扩展,设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电机控制系统.给出了该系统的功能,硬件结构和软件设计方法.该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人、数控机床等先进智能装备.  ...
技术资料 网络时代的人脸识别技术及其在舰船上的应用
·摘 要:人脸识别技术是当前国内外一项热门研究课题,广泛应用于机器人视觉、人机对话、通信、人口管理、安全和准入等场所.本文介绍了人脸识别的几个研究和应用领域,给出了当前流行的各种人脸探测方法,阐述了各自的缺点和适用范围,探讨了人脸识别技术在舰船上的应用,另外还简单介绍了人脸识别的研究工作.  ...
技术资料 基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器
·摘要：  本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MC×314As构成的嵌入式运动控制器.它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域.该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型工业运动控制器的发展趋势.   ...
技术资料 基于DSP的拟生物神经信号刺激器的研制
·摘要：  介绍一种用于研究生物体运动神经机理的在体拟生物信号电刺激装置.刺激器以DSP为计算核心,采用基于振动理论的神经元模型生成信号,输出模拟电压,通过微电极进行在体刺激.实验结果证实,刺激信号在形态上与生物信号基本吻合,并且刺激强度、频率等可调.此研究为后续研究生物机器人技术提供了硬件准备. ...
技术资料 基于VxWorks的高性能嵌入武控制平台设计
· 摘要：  基于实时操作系统VxWorks设计了高性能嵌入式控制平台,以高性能微处理器MPC8260为核心,设计了专门用于高速图像并行处理的DSP阵列和FPGA硬件处理器,采用了通用的CPCI总线机制,既有卓越的数据处理能力,又有较快的实时反应速度,灵活性高,扩展性好,可广泛应用于雷达跟踪、太空导航、智能机器人等各种领域.& ...
技术资料 TMS320C258097两级单片机数据处理和
该文介绍了一种新型的六维力传感器数据处理系统的硬件构成和软件设计，该系统将通用单片机８０９７和专用芯片ＤＳＰ器件各自特长有机结合起来，二者既互相分工，又通过通讯相互协作，共同完成数据处理和实时控制任务，从而在机器人力控制系统中，改善其动态品质，加快其响应速度。 ...