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技术资料 非线性视线控制和双向通信远程控制
想要提升远程控制系统的响应速度与稳定性？探索非线性视线控制技术，结合双向通信，有效解决延迟高、信号不稳定等常见问题。适用于机器人、无人机等多种应用场景，帮助开发者构建更高效、可靠的远程控制系统。
技术资料 机械臂控制程序
本程序有翟胜杭，杨龙飞，徐力，祝铠甲，陈昊，张德伟，杨大师，郭阳等同学设计，为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组，获得了年度冠军，本着开元的精神，我们把我们的程序公布到网上，希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜杭，杨龙飞，徐力，祝铠甲，陈昊，张德伟，杨大师，郭阳等同学设计， ...
技术资料 基于单片机与互联网的高空玻璃清洗远程控制管理系统
人工完成高空玻璃清洁有很大的危险且成本高,为了有效解决这一问题,设计了高空玻璃清洗系统。通过远程PC端控制及滚刷完成高空玻璃的清洁与管理。此系统可解决高空擦窗成本高、危险系数高的问题。随着近些年来各个城市不断进行大规模基础建设与改造,一些高大、形状各异的建筑层出不穷。此外,整个社会不断增强环境保护意识,也 ...
通讯编程文档 基于互相关函数
基于互相关函数，采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions)，GCC法在该平台下，只需三个麦克风即可进行三维定位，突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制 ...
技术资料 液压机械手软抓取技术的研究
机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整
技术资料 多分辨率多传感器动态数据的融合和应用
基于线性均方估计建立了q 叉树的多尺度自回归模型. 该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模, 可实现多分辨率多传感器的动态数据融合. 将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模,
技术资料 基于DSP的孤立词语音识别系统的设计
· 摘要： 本文提出了基于TMS320VC5402的语音识别系统方案.整个系统以TMS320VC5402为核心电路进行设计,由TLC320AD50C进行A/D转换.由TMS320VC5402识别语音信号,然后和机器人通信,并由AT89S52控制LCD显示识别结果.
技术资料 单片机控制步进电机-自动循迹行驶
本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的.预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹,通过传感器把轨迹位置传回CPU处理,然后控制小车沿轨迹行驶,系统监督可靠,效率高.可广泛应用于各行业的自动控制系统.
技术资料 基于单片机控制的超声波测距系统
本文介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统,详细阐述了其硬件及软件的设计原理.此系统经济实惠,可用于汽车倒车防撞装置、移动机器人、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可以用于如液位,井深、管道长度的测量等场合. ...
技术资料 基于TMS320VC5402的图像采集与处理系统
·摘要：  介绍了基于定点DSP图像采集与处理系统的设计与实现.系统采用SAA7111、TMS320VC5402以及IDT42V235等芯片构成,具有接口简单灵活,处理速度快等优点,可在车型车牌识别,交通量检测,机器人视觉,指纹识别等领域得到很好的应用.   ...