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技术资料 图解机电一体化入门系列-数字控制入门-202页-2.5M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 图解机电一体化入门系列-数字控制入门-202页-2.5M.pdf
技术资料 机电一体化实用手册
 机电一体化实用手册,本书为“OHM handbook”系列之一。该系列共4册,分别对电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用以及最新发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精炼、重点突出、插图丰富、有重点名词提示,并在书末附有中文索引。 本书共10章126节,主要以机器人为主线来介绍机电 ...
单片机编程 基于单片机的人体腰椎复位研究
腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活。本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用,由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引,复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位,使得突出的椎间盘还纳。本文进行了机器人总体方案的设计,运动机构的设计,动力源的选取和控制系统的设计。本文研究的腰椎复位机器人能够代替 ...
人工智能/神经网络 在一个20*20的地图上
在一个20*20的地图上,分布着81颗地雷,扫雷机器人走到其中一个方格上,如果是地雷,它将被炸死,如果不是,它可以探测到它周围的八个方格中有几个地雷。现在你拥有10个扫雷机器人(10次错误机会),请你将这片雷区中的所有地雷标出来。 ...
人工智能/神经网络 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系
统在线计算方便,控制质量提高了 ...
技术资料 16
这份详尽的机器人运行程序是经过个人精心调试的结果,尽管可能存在一些小错误,但它为初学者和进阶开发者提供了宝贵的参考。适用于嵌入式系统开发与自动化控制领域,能够帮助您快速掌握机器人编程技巧。免费下载完整代码,欢迎您提出宝贵意见。 ...
VxWorks 这是上学期在Vxworks嵌入式系统上做的一个作业
这是上学期在Vxworks嵌入式系统上做的一个作业,主要是用多个进程控制一个机器人手臂的运行
技术资料 API 规格书,YRC1000 新语言环境 MotoPlus 参考手册
此手册为安川机器人的motoplus 使用的api介绍,详细介绍了每个api的具体用法和各章参数值代表的意义。
技术资料 网络化交流伺服系统研究
网络化交流伺服的概念:
意义:
控制灵活
结构简单
节省成本
背景:
现场总线技术的发展
应用背景__数控和工业机器人发展的需要
技术资料 H.263标准协议的编码算法的源程序
·详细说明:H.263标准协议的编码算法的源程序,适用于搞机器人远程监控或多媒体视频传输的用户