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matlab例程 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
其他书籍 使用Palm掌上电脑与少量的零件制作出小巧但功能强大的机器人
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通讯/手机编程 是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。
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嵌入式/单片机编程 是用AVR单片机来控制机器人的直流电机的正反转的源码
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人工智能/神经网络 一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码
一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码,SLAM方面
软件设计/软件工程 一个很好玩的聊天机器人哦!是我的人工智能的作业(有源码)
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matlab例程 该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。
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技术资料 仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)
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技术资料 0261、SL-DIY02-3:单片机创新开发与机器人制作的核心控制板
0261、SL-DIY02-3:单片机创新开发与机器人制作的核心控制板,比较实用的资料,需要的快来下载学习!!!
技术资料 stm32,机器人控制代码,直流减速电机,舵机,超声波模块,串口通信-stm32
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