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技术资料 基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码
基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码
技术资料 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
技术资料 微信控制家庭智能小管家机器人（附语音聊天、人脸检测、自主巡航等）（软件+硬件
微信控制家庭智能小管家机器人（附语音聊天、人脸检测、自主巡航等）（软件+硬件
技术资料 无人机、机器人 RC 2S1P 电池管理解决方案参考设计
无人机、机器人 RC 2S1P 电池管理解决方案参考设计
技术资料 基于LabV I EW的六轴工业机器人运动控制系统的算法研究与实现
本课题的研究对象为工业机器人的控制系统，主要研究控制系统中的运动学算法和轨迹规划算法。在算法实现和仿真的基础上，对模型机器人进行算法的验证，在验证成功的基础上，对新松工业机器人进行运动学和轨迹规划实体测试。 ...
技术资料 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
技术资料 基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系统研究及其在焊接机器人中应用
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点，目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。 本文是以弧焊机器人的焊缝跟踪系统 ...
技术资料 虚拟开关机器人———传感式智能开关控制器的研究与设计
传感式智能开关控制系统是传统开关控制器的智能化，可视为虚拟开关机器人。文章以教室智能灯具开关为例，从系统数学模型的建立、基本系统结构到系统硬件设计给出了详述。关键词单片机传感器智能开关开
技术资料 基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究
· 摘要：  提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.   ...
技术资料 基于TMS320F206_DSP的冗余度TT-VGT机器人的轨迹控制
· 摘要：  介绍了一个基于DSP的心电信号自动分析系统,该系统能很好地完成信号调理、自适应滤波、QRS波群定位等处理,并能完成十几种常见心律失常的自动识别及报警功能.系统采用德州仪器公司生产的TMS320F206数字信号处理芯片完成自适应滤波和心律失常的自动分析与诊断算法,运算速度上满足了信号实时处理的要求.&n ...