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工控技术 工业机器人原理与应用
工业机器人原理与应用
工控技术 机器人技术基础
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...
工控技术 机器人C语言机电一体化接口
机器人C语言机电一体化接口
测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
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视频教程 泰克机器人示教仿真软件视频(孙斌,段晋军)
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视频教程 基于新松机器人的LOVE字样视频
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视频教程 四足机器人测试视频下载
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数值算法/人工智能 机器人仿真平台,和stage配合运行
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