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技术资料 COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计
基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计
技术资料 基于STC89C52单片机的斗牛玩具机器人研制
该文档为基于STC89C52单片机的斗牛玩具机器人研制讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
技术资料 各类单片机 ARM wifi 机器人 Linux Android等项目视频资料
各类单片机 ARM wifi 机器人 Linux Android等项目视频资料
技术资料 机器人程序,实现驱动6个舵机,采用增强型51控制芯片
机器人程序,实现驱动6个舵机,采用增强型51控制芯片,精准定位于初级学习目的,搭配丰富的代码注解,大幅提高开发技能,思路清晰,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
技术资料 智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现_王菁华
智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现_王菁华
技术资料 移动机器人常用传感器及相关避障技术介绍
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。
技术资料 控制器、伺服电机、减速机成机器人产业主要瓶颈
我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈,占到机器人成本的70%。
技术资料 基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用
· 摘要:  依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程,并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨.层次化的体系结构、模块化 ...
技术资料 基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分;应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及P ...
技术资料 机器人操作手:数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人操作手:数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf