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技术资料 期刊论文:一种新的机器人手眼关系标定方法
·期刊论文:一种新的机器人手眼关系标定方法
技术资料 动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器
·动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器
技术资料 基于DSP的全自主机器人运动控制系统的研究
·基于DSP的全自主机器人运动控制系统的研究
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.4-07.-.Jul.2006.-.Autonomous.Robots.and.Multiple.Sensors
·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-07.-.Jul.2006.-.Autonomous.Robots.and.Multiple.Sensors
技术资料 足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计
·西北工业大学硕士学位论文足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计姓名:胡波申请学位级别:硕士专业:计算机软件与理论指导教师:李孝安20060301
技术资料 两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究
·两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究
技术资料 一种巡线机器人控制系统的设计与实现
·摘要:  该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并实现了双回路巡线控制系统.其中:内回路采用PID控制器,构成PWM电机调速系统;外回路采用模糊控制器,构 ...
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.6-03.-.Mar.2008.-.Robot.Kits.for.Easier.Robotics
·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-03.-.Mar.2008.-.Robot.Kits.for.Easier.Robotics
技术资料 基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控
随着经济的发展、社会的进步,单片机(SCM)这种高性能的控制器件在实际中的应用日益广泛.论文针对单片机的应用,结合舞蹈机器人的机械结构设计,开发了以80C196KC高性能的单片机为控制核心的舞蹈机器人控制系统.控制系统提出了分时控制的思想,利用了RS-232与I2C串行通信的技术,实现了机器人舞蹈动作的设计、存储、执行.为了增加 ...
技术资料 测程法的四轮全向移动机器人自定位
探索基于测程法的四轮全向移动机器人自定位技术,此方案经过多个实际项目验证与优化,确保在复杂环境中也能实现精准定位。适合正在寻找稳定、高效定位解决方案的开发者和研究者。