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技术资料 期刊论文：一种基于视觉信息的自主搬运机器人
·期刊论文：一种基于视觉信息的自主搬运机器人
技术资料 基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究
· 摘要：  该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现.最后,在笔者研发的自主移动机器人CASIA-I上实 ...
技术资料 履带式移动机器人越障稳定性分析
·履带式移动机器人越障稳定性分析
技术资料 [一些机器人方面的PDF].Mcgraw-Hill-Robot.Mechanisms.And.Mechanical
·[一些机器人方面的PDF].Mcgraw-Hill-Robot.Mechanisms.And.Mechanical.Devices.Illustrated-(2003)-(By.Laxxuss).Shareheaven.net
技术资料 多传感器信息融合在机器人避障中的应用
·摘要：  本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定环境中实时获取外部信息,快速地实现避障.  ...
技术资料 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究
·基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究
技术资料 [斯坦福大学网络视频课程之机器人学2
[斯坦福大学网络视频课程的PDF文档2.。。。。。。。。
技术资料 基于DSP和CPLD空中机器人的导航_飞控系统硬件设计
·摘要：  针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况,设计了一种新的基于DSP和CPLD的空中机器人导航/飞控系统,该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点.提出了一种新的基于CPLD的遥控/飞控切换电路的设计方法,并着重说明了双口RAM在该系统中的应用.通过半物理闭环仿真实验证明该系统功能完 ...
技术资料 基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
·基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
技术资料 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定
·激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定