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技术资料 机器人设计制作(控制部分)第一部分
机器人设计制作(控制部分)第一部分,这是第一部分,还有第二部分。
技术资料 智能机器人的安防和服务功能系统设计及应用
智能机器人的安防和服务功能系统设计及应用
技术资料 机器人中用到的舵机控制全套资料,硬件图纸软件全包括
机器人中用到的舵机控制全套资料,硬件图纸软件全包括,可供广大电子工程技术人员和大专院校参考使用。
技术资料 智能跟随寻人载物机器人电路 原理图 PCB 源程序
STM32可见光通信 原理图 PCB 源程序,代码有中文详细注解,通俗易懂,不愧是初学者福利。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
技术资料 OpenGL程序。绘制一个机器人,添加光照、实现胳膊的旋转
OpenGL程序。绘制一个机器人,添加光照、实现胳膊的旋转和 用键盘控制机器人的上、下、左、右的旋转动画。
技术资料 SL-R6000六自由度关节机器人控制系统
SL-R6000-------------六自由度关节机器人控制系统
技术资料 基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
主控
制器采用 ARM 9 嵌入式系统和 L i n u x 操作系统 , 驱动电路以 AVR 单片机为核心, 通过串行通信方式接收 ARM 9主控器的指令, 控制机器人的速度和转向,实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.
技术资料 [服务机器人及机电一体化].Service.Robotics.and.Mechatronics
·[服务机器人及机电一体化].Service.Robotics.and.Mechatronics
技术资料 高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析
·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADAMS 仿真和实验法,对攀登机构的结构参数进行了优化,并采用虚位移原理对有弹簧 ...
技术资料 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车