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技术资料 基于双DSP的防爆机器人控制器的设计

DSP应用相关论文,对DSP的开发会很有启发
https://www.eeworm.com/dl/933615.html
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技术资料 基于多传感器的移动机器人避障

提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方 法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息
https://www.eeworm.com/dl/933740.html
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技术资料 基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发

· 摘要:  根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工具进行仿真和验证,其控制代码可直接链接到DSP目标板上运行.仿真和实验结果表明:这种联合开发方法可有效缩短电机伺服 ...
https://www.eeworm.com/dl/934866.html
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技术资料 基于虚拟样机技术的四足机器人结构设计

·基于虚拟样机技术的四足机器人结构设计
https://www.eeworm.com/dl/935165.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.3-01.-.Jan.2005.-.Hack-A-Sapien.Winner

·《机器人杂志》Servo.Magazine.3-01.-.Jan.2005.-.Hack-A-Sapien.Winner
https://www.eeworm.com/dl/936071.html
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技术资料 PC与DSP串行通信在机器人控制系统的应用

·PC与DSP串行通信在机器人控制系统的应用
https://www.eeworm.com/dl/936658.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.6-06.-.Jun.2008.-.Loki.Crosses.the.Pond

·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-06.-.Jun.2008.-.Loki.Crosses.the.Pond
https://www.eeworm.com/dl/936889.html
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技术资料 基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统

·摘要:  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝 ...
https://www.eeworm.com/dl/937182.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.5-07.-.Jul.2007.-.Web.Based.Telerobotics

·Servo.Magazine.5-07.-.Jul.2007.-.Web.Based.Telerobotics-.Turn.an.Ordinary.Web.Cam.into.an.Extraordinary.Controller
https://www.eeworm.com/dl/937486.html
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技术资料 期刊论文:西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取

·期刊论文:西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取
https://www.eeworm.com/dl/938279.html
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