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技术资料  移动机器人的锂电池BMS管理系统设计

锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命。Lithium battery BMS management technology is the key t ...

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移动机器人锂电池 bms管理系统

技术资料  工业机器人动力学仿真及有限元分析

自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强 ...

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工业机器人

技术资料  (网盘)明扬工控机器人资料包 35G

社群赠送软件工具工业机器人四大家族资料川崎机器人资料安川机器人资料《工业机器人》书籍第二版PLC解密软件FANUC机器人全套资料ABB机器人资料7.20-KUKA+那智机器人资料25各种工业机器人（书籍）培训教材汇编20G PLC技术资料自动线与工业机械手技术.rar - 21.88MB新版机器人技术手册 [日]日本机器人学会编.rar - 492.18MB工 ...

https://www.eeworm.com/dl/835010.html

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工控机资料 35g

技术资料  工业机器人的技术参数、控制系统、主要结构汇总

文档为工业机器人的技术参数、控制系统、主要结构汇总总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，

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工业机器人

技术资料  机器人操作的数学导论---机械工业出版社版

本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机器人系统的非完整约束、非完 ...

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机器人

技术资料  电机控制源代码参考，可用于机器人和工业自动化

电机控制源代码，用于机器人和工业自动化电机控制源代码，用于机器人和工业自动化

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电机控制源代码

技术资料  机器人设计制作(控制部分)第二部分

机器人设计制作(控制部分)第二部分,这是第二部分，我上传的还有第一部分。

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机器人

技术资料  人工智能在智能机器人领域中的研究与应用

人工智能在智能机器人领域中的研究与应用                        

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人工智能智能机器人

技术资料  基于改进蚁群算法的智能机器人路径规划（原创资料）

基于改进蚁群算法的智能机器人路径规划，对机器人制作感兴趣的可以学习一下，高级算法。

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改进算法智能机器人路径规划

技术资料  基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统

一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统，手机控机器人了！！！

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智能手机蓝牙机器人控制系统

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