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技术资料 期刊论文：足球机器人视觉色标的快速识别
·期刊论文：足球机器人视觉色标的快速识别
技术资料 基于DSP机器人控制系统反馈电路研究
·基于DSP机器人控制系统反馈电路研究
技术资料 基于PIC单片机控制的智能排险机器人
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式. ...
技术资料 基于DSP的足球机器人控制电路设计
· 摘要：  从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法.并在实际控制过程中采用PID算法,实现了 ...
技术资料 舞蹈机器人步进机仿真，C51程序通过
该文档是用Proteus单片机完成的舞蹈机器人步进机仿真原理图
技术资料 基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
· 摘要：  机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理. & ...
技术资料 期刊论文：吸尘机器人视觉系统设计
·期刊论文：吸尘机器人视觉系统设计
技术资料 基于CS模式的多机器人网络通信系统
·基于CS模式的多机器人网络通信系统
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.7-03.-.Mar.2009.-.EggBot
·《机器人杂志》Servo.Magazine.7-03.-.Mar.2009.-.EggBot
技术资料 基于DSPs的足球机器人控制系统的设计
· 摘要：  设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度 ...