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技术资料 智能机器人运动关节集成驱动控制器研究
· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设 ...
技术资料 《机器人学的几何基础》((英国)Selig)清晰版
·《机器人学的几何基础》((英国)Selig)清晰版
技术资料 基于PIC单片机控制格斗机器人的研究
研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人.该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成.在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法.利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量.在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位, ...
技术资料 未知环境下多机器人运动蚂蚁导航算法.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->未知环境下多机器人运动蚂蚁导航算法.pdf
技术资料 基于蓝牙模块的机器人无线通讯系统
基于蓝牙模块的机器人无线通讯系统，蓝牙无线通讯技术简介，机器人车载控制系统
技术资料 基于DSP的野外探险机器人控制系统设计
· 摘要：  本文介绍了一套基于TMS320LF2407A DSP的高性能通用控制系统平台的设计.系统引入了模块化的思想,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序,设计控制系统的硬件电路和软件.该系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制等算法复杂,实时性、可靠性要求高的场合.   ...
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.6-01.-.Jan.2008.-.Zeno
·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-01.-.Jan.2008.-.Zeno
技术资料 足球机器人运动控制系统研究与实现
·足球机器人运动控制系统研究与实现山东大学硕士学位论文足球机器人运动控制系统研究与实现姓名：石建萍申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：尹义龙20080405
技术资料 联网上机器人的遥控理论与方法综述
·联网上机器人的遥控理论与方法综述
技术资料 一种寻线行走机器人设计与实现
·摘要：  在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用模糊控制规则,控制器的输出驱动步进电机,进而调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线 ...